よくある話のようで、いろいろなところに情報が公開されています。

私の場合は、買って開梱してから通知なしでして、iPhone/Apple Watchを両方とも再起動したら通知が出るようになりました。

Apple WatchでMacにロック解除する方法なのですが、私の場合はうまくいきませんでした。

が、以下の方法でうまく行ったので共有。

・言語設定をMac/iPhone/Apple Watchで合わせる
・FaceTimeのパスワードをきちんと設定する

後者がポイントかと。
毎回毎回Macで聞かれていて、無視してきたんですよね（おいおい）。
今回いい加減に諦めて、ちゃんと設定しました。

この2つがポイントかなあと思います。
Apple Watchでロック解除できればMac bookのtouch barは不要です！
私のようにMacbook Pro 2013 Lateを使っている人は是非に。